英伟达扩展Isaac机器人开发平台，推出人形机器人参考平台及新训练框架

人工智能 · 人工智能 · eu · 来源：界面新闻 · 2026-10-21 10:29

10月21日，英伟达宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、数据集、运行时框架及机器人学习工具，旨在打通数据生成、模型训练、仿真验证到实际部署的流程，加快通用机器人研发。德国机器人企业Agile Robots推出人形机器人参考平台Agile ONE SN，搭载英伟达Jetson Thor边缘AI计算平台，并预配置Isaac GR00T机器人基础模型及开发工具。英伟达还推出开源运行时框架Isaac OS，正式发布机器人学习框架Isaac Lab 3.0，并开放包含2000多种仿真就绪机器人及工厂资产的SimReady Central Library。此外，公司发布三套基于D…

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