具身记忆赛道持续升温，长记忆迎来新 SOTA
IROS 2026 最佳论文启示录：没有长记忆的机器人，终将被淘汰。 作者丨 邓哲敏 编辑丨 齐铖湧 本月初在匹兹堡闭幕的 IROS 2026 将最佳论文奖颁给了 LT-Mem，这项研究让机器人重访同一空间时，能完整保留每个物体的位置变迁史，而非仅仅记住最新一次看到的样子。评委会从近两千篇收录论文中选中它，想必不仅是认可其扎实的工作，也是代表学界宣告： 具身长记忆（long-term embodied memory）已经从一个工程补丁，变成了机器人领域公认的科学问题。 从实际角度考虑，通用机器人要规模化落地，需要以小时、天乃至周为单位持续运行，而不只是几分钟。没有长记忆，每次相遇都是初次见面，…
关键词：多模态 · 机器人 · 综合
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