让触觉像视觉一样可规模化，哥大李昀烛团队 FlexiTac 的开源实践 | IROS 2026

人工智能 · 信息技术与互联网 · cn · 来源：雷峰网 · 2026-10-30 08:13

FlexiTac压阻式传感器可兼顾柔性、低成本与一致性。作者丨向欣编辑丨岑峰机器人的视觉能力正快速增强，但触觉仍然是具身智能系统中的薄弱环节。尤其是在精细操作场景中，当物体被遮挡、透明、易碎，或需要精确判断接触力与手内姿态时，仅靠视觉往往难以确认机器人是否真正抓稳了物体、是否发生了滑移，也难以实现可靠的力控与顺从交互。与图像领域已经形成相对

关键词：具身智能 · 机器人 · 综合

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