小米披露灵巧手最新技术探索成果：基于1827个工厂SOP验证，升级21自由度仿生灵巧手

36氪获悉，10月27日，小米技术披露仿生灵巧手技术探索成果。小米机器人团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行完整数据采集与分析验证，设计了全新21自由度仿生灵巧手，该灵巧手采用混合驱动与腱绳张力控制方案，实现精准抓握力控、提升可靠性与可维护性，同时对散热体系和全掌触觉进行了系统性优化。